岗位职责 ： • 使用 C/C 在裸机（MCU）和 RTOS平台上，设计、开发、测试、调试嵌入式固件 • 编写和维护底层驱动与 Board Support Package（BSP），包括启动加载器、外设驱动（UART、SPI、I2C、ADC/DAC、GPIO 等） • 进行硬件-软件协同设计，使用 JTAG、逻辑分析仪、示波器等工具进行系统调试与性能优化 • 在 RTOS 上进行任务调度、内存管理、IPC 机制（信号量/消息队列等）设计与优化 • 编写、维护技术文档，包括需求说明、设计方案、测试方案与用户文档 • 与 HW、QA、产品及其他 SW 团队协作，进行需求评审、设计评审和代码评审 任职要求： • 本科及以上学历，电子、计算机、自动化或相关专业 • 3 年及以上嵌入式系统开发经验 • 精通 C/C ，有裸机开发经验，对 MCU 架构（ARM Cortex-M、M0/M4/M7 等）深入理解 • 熟悉 RTOS，能实现定时器、中断、任务优先级管理等机制 • 熟练使用常见外设驱动实现，如 SPI/I²C/UART/ADC/DAC/CAN 等 • 有驱动调试能力，掌握 GDB/JTAG、逻辑分析工具使用 • 良好的调试能力和英文阅读能力，能够查阅数据手册和协议文档 加分项 ： • DSP 开发经验：熟悉 TI C6000 系列、Cadence Tensilica HiFi、ARM CMSIS-DSP 等，能在裸机或 RTOS 上实现滤波、FFT 等算法 • Linux Driver 经验：具备 Linux 驱动开发能力，理解 Kernel-User 通信机制、设备树，驱动模型等 • RTOS 驱动开发：曾在 RTOS 上移植或开发底层驱动，如定时器驱动、中断驱动、DMA驱动等 • 熟悉操作系统原理（尤其内存管理、任务调度、中断响应机制） • 有 PCB/Schematic 阅读、硬件调试能力者优先 • 熟悉版本控制和 CI/CD